Поставьте на плиту сковороду с толстым дном и разогрейте в ней растительное масло на среднем огне. Выложите картофель и лук, перемешайте и сразу слегка посолите и поперчите. Сверху положите целые веточки розмарина и нарезанный чеснок. Обжаривайте, периодически помешивая, около 10 минут, пока картофель не приобретет румяную корочку, а лук не станет мягким и золотистым. Следите, чтобы чеснок не пригорел — при необходимости убавьте огонь.